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【新闻】交电常识步进电机的驱动特性介绍铁岭

发布时间:2020-10-19 05:58:15 阅读: 来源:折叠床厂家

核心提示:步进电机的驱动特性介绍:两相步进驱动器的线圈绕组分为+A/-A相和+B/-B相,忽略电磁转矩与电流之间的非线性因素,要使电机平稳匀速、恒力矩转动,关键是控制电机绕组中的电流。在基本步单相激励驱动方式下,相绕组电流将按I+A→I+B→I-A→I-B4拍进行循环;在基本步两相激励驱动方式下,相绕组电流将按I+A、I+B→I+B、I-A→I-A、I-B& 五金市场:多面压力突袭 谁为五金企业“松绑”推荐简介:成本关、用工关、汇率关、融资关、税负关……在9月21-23日举行的中国国际五金展上,一位中小五金企业主接受笔者采访时感叹,现在中小企业发展真的很不容易,需要“过五关斩六将”。五金企业面临的正是转型升级第一个难关——成本关。今年以来,原材料、劳动力、租金、资金等多项成本大幅上涨,中小企业在产业链中缺乏议价能力,无法通过定价转...... 五金之家讯:步进电机的驱动特性介绍:两相步进驱动器的线圈绕组分为+A/-A相和+B/-B相,忽略电磁转矩与电流之间的非线性因素,要使电机平稳匀速、恒力矩转动,关键是控制电机绕组中的电流。

在基本步单相激励驱动方式下,相绕组电流将按I+A→I+B→I-A→I-B4拍进行循环;在基本步两相激励驱动方式下,相绕组电流将按I+A、I+B→I+B、I-A→I-A、I-B→I-B、I+A4拍进行循环,即整步驱动方式的电流矢量把一个圆平均分割成四份;在半步单、两相交替激励驱动方式下,相绕组电流将按,I+A→I+A、I+B→I+B→I+B、I-A→I-A→I-A、I-B→I-B→I-B、I+A8拍进行循环,即半步驱动方式的电流矢量则可以把一个圆分割成8份。两相激励方式下产生的步进电流将是各相的合成电流矢量,分别为,I1、I2、I3、I4,其幅值是单相电流值的倍。因此,在半步单、两相激励驱动方式下,为了保持力矩恒定,在电流由双相转换为单相时,如I-B、I+A→I+A,则+A-A相绕组的电流必须提高到双相电流I+A的倍,半步恒力矩运行电流随时间的变化如图6。

同样,当基本步两相激励驱动方式改变为基本步单相激励驱动方式时,要维持输出力矩的恒定,相电流也必须为双相电流的倍。由于半步单、两相激励方式步进分辨率提高了一倍、且电机运转会更为平稳,而基本步两相激励方式的相线圈利用率高,能产生较大的力矩,同时会产生电磁阻尼,削弱或消除振荡现象,这两种控制方式较常被采用。

由于绕组电感的影响,绕组中的电流将按规律上升。所以为了获得好的高频性能,使绕组中的电流上升波形变陡,可以用高电压驱动的方法来缩短电流上升到参考电流的时间,能获得较好的牵出力矩并改善电机的启动性能。

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